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인코더 및 서보 펄스 신호 손실 처리

Dec 24, 2021

서보 포지셔닝 제어는 서보 제어 모듈과 서보 모터가 보낸 펄스를 기반으로 모터의 위치 제어를 실현합니다. 현장에서의 실제 사용 과정에서 펄스 신호 및 피드백 펄스는 서보 펄스 신호의 라인 간섭으로 인해 나타날 수 있습니다. 신호에 차이가 있어 위치 지정 오류가 발생합니다.

 

 

 

첫 번째 단계 : 펄스 신호 라인을 점검하고, 신호 라인을 배열하고 레벨링하며, 차폐층 접지 성능, 단일 종단 접지를 확인하십시오.

테스트 결과 : 맥박 손실 상황이 개선되지 않았습니다.

 

2 단계 : 자기 링을 사용하여 자기 회로를 닫고, 펄스 신호 라인을 별도로 분류하고, 라인 중간에 직경이 약 30mm 인 작은 루프 3 개를 감고, 마그네틱 링을 사용하여 3 회전 작은 루프를 밀봉하십시오.

테스트 결과 : 맥박 손실 상황이 개선되었습니다.

 

세 번째 단계 : 두 번째 단계의 경우 라인에 세 번 감겨있는 작은 루프에 마그네틱 링을 추가하여 밀봉하십시오.

테스트 결과 : 맥박 손실 상황이 완전히 해결되었습니다.

 

이유 분석: 세 개의 작은 루프로 회로를 감고 자기 링을 추가하면 실제로 신호 회로에 인덕턴스를 추가하는 것과 같습니다. 인덕턴스는 전류 중단으로 인해 신호가 손실되는 것을 방지하기 위해 프리휠링 효과가 있습니다.


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